Android BLE 幽靈連線

最近開發 Android APP 內連接 BLE 設備時，經過一些測試才發現一個問題：當機器端強制斷線，在 App 中重新連上 BLE 之後，接下來設備傳過來的封包都會收到雙份。如果再斷一次重連，甚至會收到三份…

忽然想到，前陣子才在 facebook 看到一篇類似的討論，其中有個回答滿有趣：

所以可能是之前斷開的連結，又偷偷連上，偷偷收資料了對吧 😡

於是，找到 StackOverflow 上這篇 Android BLE (Bluetooth Low Energy) Connect/Disconnect/Reconnect的的回答，建議用這樣的邏輯：

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BluetoothDevice Device = stuff();
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BluetoothGatt Gatt = null;
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if (connecting)
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   Gatt = Device.ConnectGatt(...);
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else if (disconnecting temporarily)
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   Gatt.Disconnect();
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else if (reconnecting after a temporary disconnection)
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   Gatt.Connect();
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else if (disconnecting permanently)
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{
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   Gatt.Disconnect();
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   Gatt.Close();
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   Gatt = null;
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}

參考以上的邏輯和一些實驗，有以下結論：

  1. device.ConnectGatt() 會產生新的 gatt object。
  2. 只有 gatt.close() 才能完整把連線關掉 (gatt.disconnect() 不行）。

於是我們決定在 BluetoothGattCallback 實作中，在 OnConnectionStateChanged() 裡只要發現 state 變為 STATE_DISCONNECTED 就 call gatt.close()。因為不管是 App 主動斷線，或是 BLE 設備端強制斷線，都會觸發 OnConnectionStateChanged()，所以這樣可以確保任何斷線都關閉 gatt。之後如果想重連，再等重新 scan 後，去連上新的 device。

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class Gatt : BluetoothGattCallback() {
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    override fun onConnectionStateChange(gatt: BluetoothGatt?, status: Int, newState: Int) {
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        when (newState) {
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            BluetoothProfile.STATE_CONNECTED -> {
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                // ...
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                gatt?.discoverServices()
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            }
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            BluetoothProfile.STATE_CONNECTING -> {
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                // ...
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            }
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            BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED -> {
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                // ...
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                gatt?.close()
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            }
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        }
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    }
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}

順利解決!